Soft Pro: itt van az eddigi legélethűbb műkéz?
Maria bal alkarja születési rendellenesség miatt hiányzik. Ő az első, akit a Genovai Műszaki Intézet egy új protézismodell tesztalanyának választott. Azóta már tervező szakértőként vesz részt a projektben, együtt dolgozik a szakemberekkel a művégtag tökéletesítésén.
A karok az egyik legösszetettebb részei az emberi testnek. A természetese felépítését kell leutánoznunk ahhoz, hogy számottevően javítsunk a csonka végtagú, vagy teljesen amputált végtagú személyek életminőségén.
A Maria által kipróbált művégtaggal viselője valóban már-már olyan mozdulatokat képes végrehajtani, mint egy igazi karral.
A Soft Hand Pro névre keresztelt európai projektnek köszönhetően kifejlesztett műkarral fogni lehet és különböző lágyabb mozdulatokat megtenni. A cél az volt, hogy egy egyszerű és könnyű robotprotézis szülessen, amit nem mellesleg meg is tudnak fizetni a rászorulók.
„Ez a kéz rugalmas és tud alkalmazkodni. Ez egyfajta könnyebbség a felhasználónak számára, mert nem egyszerűen egy művégtagot csatol fel, hogy végre tudja hajtani a legalapvetőbb mozdulatokat, hanem finomabb, bensőségesebb mozdulatokat is, amilyen például a simogatás” - magyarázta Maria Fossati.
A projekt a zürichi és a hannoveri kórházakkal együttműködésben valósult meg. **Az ilyen típusú protézisek fókuszában az úgynevezett „testi intelligencia” áll, amely nem ismer határokat. **
„A környezettel való interakciónk nemcsak az agyunk neuronsejtjeitől függnek, hanem az egész testünktől, mind az agyi intelligencián, mind az izmokban lévőn, az idegrendszerünkön és a szenzorainkon keresztül” - mondta Antonion Bicchi, orvosmérnök.
A genovai kutatók által kifejlesztett rendszert számos ízülete közel áll az emberi kézéhez, és képes a tárgyak alakjának megfelelő tapadást és erőkifejtést produkálni. Az érzékelők leolvassák az impulzusokat a csonka végtag felületén lévő bőrfelületről, és felhasználják azokat a vezérlő mechanizmushoz.
"Ez egy nagyon bonyolult rendszer, melyet egyetlen elektromos motor irányít, összefogja az összes ujjízület mozgását, és így a lehető legegyszerűbben irányítható a műkéz" – mondja Nauel Catalano kutató.
Az emberi kéz szinergiái a tárgyak megragadásához mindössze néhány koordinációs mintán alapulnak. Az ellenőrzés bonyolultságának leegyszerűsítése érdekében a protézisek nagyon kevés szinergiával dolgoznak mozgáskor.
„Az ún. lágy szinergia a kéz ízületeinek összehangolt mozgása, alapvetően ez tette lehetővé számunkra olyan robotkéz létrehozását, amely az emberi kéz mozgásának több mint felét le tudja utánozni” - mondta Giorgo Grioli kutató.
Mariának fontos szerepe volt mind a tervezés, mind a felhasználói élmény terén. Ez ugyanis egy rendkívül érzékeny terület, a művégtagok pszichikai elutasítása a páciensek körében ugyanis elég magas.
"Természetesen ennek a kéznek az extrém valósághű volta, az ujjak mozgathatósága, lágysága szinte kér bennünket arra, hogy kezdjünk velük valamit, akár egymagunk vagyunk, akár a másokkal folytatott interakcióban” - mondta Maria Fossati, aki egyébként indul a következő Cybathlonon is, ami egy Zürich-ben, évente megrendezett "olimpia", bionikus segédeszközöket használó emberek számára.