Kínai kutatók VR-szemüveggel és vezérlőkkel tanítják a humanoid robotokat hétköznapi feladatokra
Egy kínai, vuhani laboratóriumban egy humanoid robotokból álló csoportot úgy képeznek, mintha tantermi diákok lennének – mindent megtanulnak a kávéfőzéstől a házimunkáig.
HIRDETÉS
HIRDETÉS
A mérnökök hatalmas mennyiségű adatot gyűjtenek azzal, hogy fizikailag tanítják a robotokat a mozgásra és a feladatok elvégzésére. A folyamat során emberi betanítók virtuálisvalóság-felszerelést viselnek, és valós időben irányítják a robotok mozdulatait.
„VR (virtuális valóság) szemüveget viselünk, és kontrollereket tartunk a kezünkben. Bal és jobb kezünk mintha a robot bal és jobb karja lenne. A mozdulataink követésével tanulja meg a testtartásunkat. Az adatokat feltöltjük a felhőbe. Miután az adatokat jóváhagyták (és létrejön egy adatkészlet), feltöltik a robotra, amely ezután ezekből tanul” – mondta Qu Qiongbin, a rendszerhez adatokat gyűjtő MI-robottréner.
Majd hozzátette: „Valójában nagyon érdekes folyamat. Nagy elégedettséggel tölt el, amikor sikerül rávennem, hogy teljesítse a feladatot – olyan, mintha a saját gyerekemet tanítanám, és azt érezném, hogy felnőtt.”
Az intézményben, amely Vuhan East Lake High-tech fejlesztési övezetében, a „Kína optikai völgye” néven is ismert területen található, a robotokat gondosan megtervezett, valósághű környezetekbe – nappalikba és gyári műhelyekbe – helyezik, ahol hétköznapi tevékenységeket gyakorolnak.
A betanítók újra és újra működtetik a gépeket, hogy olyan nagy adathalmazokat hozzanak létre, amelyek segítségével a robotok fokozatosan új készségeket sajátítanak el.
„Valósághű, egy az egyben szituációk megteremtésével képezzük és tanítjuk a robotokat. Az oktatók akár több százszor, ezerszer vagy tízezres nagyságrendben is megismételhetnek egyetlen mozdulatot, majd az így keletkezett adatokat használják fel a képzéshez” – mondta Yang Xinyi, a Data Fusion Technology projektvezetője.
A kutatók szerint a cél az, hogy felgyorsítsák olyan humanoid robotok fejlesztését, amelyek képesek a valós környezetben működni.
A látogatók már most kapcsolatba léphetnek néhány géppel a vuhani 7S Humanoid Robot Store-ban, ahol a nagyközönség megnézheti, hogyan reagálnak a robotok az utasításokra, és hogyan hajtanak végre egyszerű feladatokat.