Hogyan működik egy önvezető autó? Melyek az előnyei, korlátai, mire lehet jelenleg használni?
Az Amsterdami Schiphol repülőtéren egy olyan elektromos autó prototípusát tesztelik, amely ki és beáll a vezeték nélküli töltővel felszerelt parkolóból, felveszi és kiteszi a vezetőjét – mindezt teljesen önállóan.
- Az a különleges ebben az autóban, hogy kizárólag kamerák segítségével képes navigálni és meghatározni a helyét a térben – mondja Ulrich Schwesinger, a robotika kutatója. – A kamerák nagyjából láthatatlanul be vannak építve a külső tükrökbe és elöl az emblémába. Ezekkel egy sereg feladatot meg tudunk oldani, megkeresni az autót egy parkolóban, felismerni az akadályokat.
Kamerák és ultrahangos szenzorok biztosítják a háromszázhatvan fokos látószöget. A “témán dolgozó tudósok”:
http://www.v-charge.eu szerint a rendszer automatikusan megkülönbözteti a járműveket a gyalogosoktól. Az autót úgy tervezték meg, hogy figyelembe vegye az érzékelt mozgásmintázatokat, így valós időben képes ezekhez alkalmazkodni.
- Az autó másodpercenként többször is kiértékeli a lehetséges vezetési manővereket, és kiválasztja közülük a legjobbat – mondja Ulrich Schwesinger.
A biztonságos parkoláshoz olyan helyeken, ahol nincsen GPS – vagyis tipikusan fedett parkolóban – az autó a szenzoraival összegyűjtött, valamint a parkoló által wi-fin szolgáltatott adatok alapján létrehozza saját térképét.
- Ha azt akarjuk, hogy a jármű el tudja helyezni magát a térben, akkor össze kell kapcsolnunk azt, amit a gépkocsi lát, azokkal a 3D pontokkal, amelyek a parkolóház térképén vannak elmentve. Ezeket a kapcsolatokat színes vonalak jelzik, ezek alapján pontosan meg lehet határozni a jármű helyzetét – magyarázza Mathias Bürki, robotika-kutató.
A rendszert arra tervezték, hogy önállóan parkolja le és töltse fel az autót egy megfelelő parkolóházban. De a tudósok szerint a nem túl távoli jövőben elérkezünk a közlekedésben részt vevő automata autóhoz is – de odáig még sok jogi és technikai problémát meg kell oldani.
- Jelenleg automata üzemmódban az autó lassú – ismeri el Wojciech Derendarz, a Volkswagen vezetési asszisztens rendszerek fejlesztésével foglalkozó kutatómérnöke. – Ha ezt a funkciót vonzóbbá akarjuk tenni, ahhoz növelni kell a sebességet. Ehhez azonban számos technológiai problémát meg kell oldani, az egyik, hogy javítani kell az autó érzékelési kapacitását. A másik, hogy erősíteni kell a kocsi helyzetértelmezési képességeit, hogy megbízható előrjelzéseket tudjon készíteni arról, mit fog tenni a közlekedés többi szereplője.
Összességében tehát az a kérdés, hogyan lehet megfelelő gyorsaság mellett biztonságossá tenni az önjáró autókat – olyan áron, hogy azt a felhasználók ki is tudják fizetni.