A kétszintes átjáró a Vatikánt és az Angyalvárat köti össze a 13. század óta. Eredetileg arra szolgált, hogy a mindenkori pápa szükség esetén át tudjon menekülni a Vatikánból Hadrianus császár erődszerű síremlékébe.
Újabb műemlék vonz majd milliókat Rómába. Megnyílt a nagyközönség előtt a Vatikánt és az Angyalvárat öszekötő átjáró, a Passetto di Borgo, amit III. Miklós pápa építtetett a 13. században, hogy legyen merre menekülnie a katolikus egyházfőnek, ha a Vatikán bármi miatt már nem eléggé biztonságos a számára.
Két szintje van, a felső a szabad ég alatt, az alsó pedig alatta fut, tehát fedett. Az egyik kijárata a Szent Péter bazilikában van, a másik pedig az Angyalvárban, ami eredetileg Hadrianusz császár síremlékének épült 135 és 139 között. A középkorban lett belőle Róma erődje.
Az átjáró felső traktusán át menekült VIII. Bonifác a franciák ostroma elől a 14. században, VII. Kelemen pedig az alsón jutott át az Angyalvárba a 16. század elején, amikor V. Károly német császár serege elfoglalta, és kifosztotta Rómát.
Az Angyalvár börtönként is működött. Ott raboskodott a késő reneszánsz egyik legnagyobb gondolkodója, az eretnek elméletei miatt üldözött Giordano Brunót is.