Az Euronews többé nem érhető el Internet Explorer-rel, ez a böngésző ugyanis nem támogatja a legújabb technikai fejlesztéseket. Arra kérjük, használjon más keresőt, mint amilyen az Edge, Safari, Google Chrome vagy Mozilla Firefox.
rendkívüli hír

Kábelrobotok különleges képességekkel

Kábelrobotok különleges képességekkel
Euronews logo
Betűméret Aa Aa

Mi az a kábelrobot? Hogyan működik? Mire lehet használni? Egy dél-franciaországi kutatóállomáson Montpellier mellett különleges kísérletet végeznek.
Súlyos repülőgépszárny modelljét cipeli egy furcsa, önműködő robot. Ez a kábel-robot.

- A kábelek nagyon hajlékony alkatrészek. Csak húzni tudják a dolgokat, tolni nem. Ezért meg kell oldani, hogy valamennyi kábelt feszesen tartsuk – magyarázta Marc Gouttefarde robotkutató, CNRS-LIRMM.

A kábelrobot működési elve nagyon egyszerű. De ha az ember többet akar, mondjuk, hogy a robot gyors legyen, nehéz tárgyakat emeljen, precíz mozdulatokra legyen képes, akkor jönnek a problémák. A kihívások megoldásához pedig a matematikához kell fordulnunk a robot megtervezésében és az irányításában.

A prototípust a Cablebot nevű európai projekt keretében hozták létre. Olyan robotokat szeretnének fejleszteni, amelyek több fajta ipari feladat automatizálására is alkalmasak, és tetszés szerint lehet őket változtatni.

- Ez a robot például négy támaszponton áll, amelyek az egész szerkezetet tartják. De ugyanez megoldható három támasszal is. Vagy a lábakat be lehet állítani más távolságra. A változtathatóság azt is jelenti, hogy tudunk játszani a mobil platformmal. Az, ami itt van, kocka alakú. De lehet trapéz alakú vagy a kábeleket hozzákapcsolhatjuk közvetlenül ahhoz a darabhoz, amit el akarunk mozdítani – mondta Mariola Rodríguez, mérnök, CABLEBOT.

- Hozzáillesztettük a csatolmányokat ehhez a darabhoz. Ez egy lapos darab. Tehát ki kellett számítanunk azt a legjobb pozíciót, ahogy a kábelek csatlakozni tudnak hozzá, hogy kényelmesen mozgathassuk a három rotációs tengely mentén. Így dolgozhatunk a lehető legbiztonságosabb módon egy nagy felületen – vélte Cédric Baradat, mérnök, Tecnalia.

A párhuzamosan használt kábelrobotokkal kétszer annyi rakományt tudnak mozgatni nagyobb helyen, mint a hagyományos ipari robotokkal. Ez óriási előnyt jelent az ipari kezelőrendszerek gyártói szerint.

- Ezek a kábelrobotok kiegészítőként is használhatók daruk, emelők, láncok és egyéb kezelőrendszerek mellett. Rendkívül precízen tudnak mozogni. Könnyedén odébb tudnak mozdítani hatalmas szerkezeteket, így segíthetnek ezek átrakodásában – tette hozzá José Ignacio Olmos, igazgató, Vicinay Cemvisa.

A kutatóknak három évbe telt, mire kifejlesztették a szükséges komplex szoftverhálózatot, és megtervezték a kábelrobot alaprajzát. Ezután ki kellett találniuk a mozgatásához szükséges irányító algoritmust. Most már előre tekintenek.

- Jelenleg azon dolgozunk, hogy javítsuk a robot pontosságát. A második lépés pedig az, hogy nagyobb méretűeket teszteljünk. Minél nagyobb a robot, annál összetettebb problémával szembesülünk. De a jövőben egyre nagyobbakra lesz szükség, mert olyan területeken is számítunk rájuk mint az űrkutatás vagy a tengeri szállítás – mondta Marc Gouttefarde.

- Európának meg kell tartania az ipari gyártást, és nem kiszervezni olyan országokba, ahol olcsó a munkaerő. De ehhez csökkentenünk kell a gyártási költségeket itt. Az ipari gyártás robotizálása kulcsfontosságú Európa versenyképességének növeléséhez – foglalta össze Mariola Rodríguez.

A kutatók szerint az ilyen robotok gyártása kevesebb mint két éven belül megvalósulhat.

www.cablebot.eu