A kiállítás az egymást követő pápák által használt járműveket gyűjti össze, egy pompás, 1930-as limuzintól egészen a modern modellekig, amelyeket úgy terveztek, hogy a pápát közelebb vigyék a tömegekhez, miközben védelmet is nyújtanak számára.
A legrégebbi egy Nürburg 460, amelyet XI. Pius pápának 1930. május 23-án mutattak be, és amelyben málnaszínű selyem-brokáttal bevont, fényűző karosszék kapott helyet. 1960-ra a 300 d Landaulet, amelyet XXIII. János számára építettek, már kivehető hátsó oldalsó ablakokkal rendelkezett, így könnyebben tudott kapcsolatba lépni a tömegekkel. Öt évvel később a 600 Pullman Landaulet megemelt tetőt és lehajtható vászontetőt vezetett be, ami lehetővé tette, hogy VI. Pál felálljon, és közvetlenebbül üdvözölje a zarándokokat.
A modern pápamobil 1980-ban nyerte el formáját, amikor a Mercedes-Benz kifejlesztette a 230 G modellt II. János Pál németországi látogatására. Magas, átlátszó kabinja védelmet nyújtott a pápának, miközben látható maradt a nyilvánosság számára. A későbbi modellek, köztük a 2002-es ML 430 és a 2012-es ML 500, a pápai közlekedés folyamatos fejlődését tükrözik, olyan biztonsági elemekkel, mint a vastag golyóálló üveg.
A Vatikán és a Mercedes-Benz kapcsolata az elektromos korszakba is belépett, amikor egy átalakított G 580 2024-ben az első teljesen elektromos pápamobillá vált. Bár más gyártók is szállítottak járműveket a pápáknak, ez a kiállítás kizárólag a Mercedes-Benzre összpontosít. A Vatikáni Múzeumok igazgatója, Barbara Jatta szerint a kiállítás célja egy évszázadnyi pápai utazás bemutatása. A kiállítás A pápamobil évszázada címet viseli, és 2027. január 31-ig látogatható.