Három önjáró szemetes próbaüzeme zajlik a Shinjuku pályaudvaron, ahol naponta több mint 2,7 millió utas halad át a nagyobb állomáskomplexumon. A valamivel több mint egy méter magas, óvatosan, másodpercenként 20 centiméteres sebességgel haladó berendezések gyorsan meg tudnak állni az utasok közelében. A teszt szeptember 8-án indult, és november 20-ig tart, hétköznapokon 10:00 és 17:00 óra között, az első földalatti fizetős utasforgalmi szinten.
A világ legforgalmasabb vasúti csomópontjában működő projektet a Kelet-Japán Vasút üzemelteti, olyan környezetben, ahol a rögzített szemeteseket a tisztaság és a biztonság érdekében csökkentették, a hagyományos kukákat pedig naponta több mint tíz alkalommal kézzel ürítik. A robotok előre beprogramozott, körkörös útvonalakon járnak a jegyellenőrző kapuk között, hogy összegyűjtsék a vegyes hulladékot és a műanyag palackokat, és telítődéskor önállóan térnek vissza a gyűjtőpontra.
A rendszer célja, hogy segítse az emberi dolgozókat, ne pedig leváltsa őket. A Japan Railway azt vizsgálja, hogyan reagálnak az ingázók, és mennyire biztonságosan tudnak közlekedni a robotok a zsúfolt földalatti területeken, a videós és szenzoros adatokat kizárólag elemzésre használva.
Miközben egyes utasok üdvözölték a koncepciót, a turistákat elsősorban az eszközök nagy, mókás szemei és a vonatos motívumokkal díszített külső vonzza, amelyen az állomás kabalája, Shinjukuma szerepel.