rendkívüli hír

Éppen ezt olvassa:

Robottargoncákkal hódítana Európa


futuris

Robottargoncákkal hódítana Európa

Robot-balett előadás Bilbaóban, automatizált targoncákkal. Mindent gépek vezérelnek egy spanyolországi raktárban: a nyolc tonnás targoncák elképesztő súlyokat emelnek, balesetmentesen.

Egy lézer segíti őket abban, hogy felmérjék a távolságot a falak között a raktárban. A méretek megadják a robotoknak a térbeli pozíciójukat, a gépek pedig így több irányban is tudnak mozogni, nagyon pontos útvonal szerint.

Igazi kihívás ezeket a gépeket szabadon hagyni a térben. Fel kell mérniük az útvonalat, a sebességet, és mindezt biztonságosan kell megtervezni.

A gépeket elektronika és olyan szenzorok vezérlik, amelyeket a mérnökök úgy fejleszettek ki, hogy a robotok felmérhessék a környezetüket, majd ez alapján megtervezzenek egy útvonalat, amivel elkerülhető az ütközés.

Mindehhez nagyon összetett koordináció szükséges, amit fejlett eszközök biztosítanak.

A szenzorok adják a gép lelkét, ezzel tudják felmérni, hogy vannak-e például emberek a közelben, akiket ki kell kerülni. Be van építve egy navigációs szenzor és van két, mindenirányba figyelő kamera is. A gépben működik a vezérlő rendszer is, ami irányítja a mozgásokat, és megtervezi az útvonalakat. Ez Wifi-n keresztül be van kötve a központi vezérlő rendszerbe.

A legfontosabb elem a kutatók szerint az, hogy sikerült kifejleszeteni egy észlelő szervet. Ez három dimenziós látóteret nyújt, amivel az automatizált targoncák minden irányba látnak, így kikerülhetik az akadályokat, biztonságban dolgozhatnak az alkalmazottak, és hatékonyan tudják megtervezni az útvonalakat.

A rendszer leírja a gépeknek a közvetlen környezetüket, kiszűri az akadályokat, feltárja a teljes terepet, ahol mozoghatnak és felméri a tárgyakat, hogy állnak, vagy mozognak-e. Sebességet is tud mérni, így meg tudja határozni, hogy adott esetben hogyan kerüljön ki egy mozgó tárgyat.

Az észlelőrendszer megtervezése komoly kihivások elé állította a tudósokat.

Az egyik technikai nehézség abból származott, hogy a raktárakban általában rosszak a fényviszonyok. A kamerarendszert ehhez kellett igazítani. Ezért volt szükség a lézer szkennerekre, mert segíteni tudják a kamerákat, amelyek általuk sokkal megbízhatóbbak lesznek.

A kutatók már elkezdték felmérni a piaci viszonyokat, hogy ezzel a technológiával versenyképessé lehessen tenni az európai ipart.

A piacban óriási potenciál van. Az automatizált targoncák jelenleg csak a világpiac egy százalékát teszik ki.

www.pan-robots.eu

A szerkesztőség ajánlata

A következő cikk

futuris

Jó kórházba visz az okosmentőautó