rendkívüli hír

Éppen ezt olvassa:

Kábelrobotok különleges képességekkel


futuris

Kábelrobotok különleges képességekkel

Mi az a kábelrobot? Hogyan működik? Mire lehet használni? Egy dél-franciaországi kutatóállomáson Montpellier mellett különleges kísérletet végeznek.
Súlyos repülőgépszárny modelljét cipeli egy furcsa, önműködő robot. Ez a kábel-robot.

- A kábelek nagyon hajlékony alkatrészek. Csak húzni tudják a dolgokat, tolni nem. Ezért meg kell oldani, hogy valamennyi kábelt feszesen tartsuk – magyarázta Marc Gouttefarde robotkutató, CNRS-LIRMM.

A kábelrobot működési elve nagyon egyszerű. De ha az ember többet akar, mondjuk, hogy a robot gyors legyen, nehéz tárgyakat emeljen, precíz mozdulatokra legyen képes, akkor jönnek a problémák. A kihívások megoldásához pedig a matematikához kell fordulnunk a robot megtervezésében és az irányításában.

A prototípust a Cablebot nevű európai projekt keretében hozták létre. Olyan robotokat szeretnének fejleszteni, amelyek több fajta ipari feladat automatizálására is alkalmasak, és tetszés szerint lehet őket változtatni.

- Ez a robot például négy támaszponton áll, amelyek az egész szerkezetet tartják. De ugyanez megoldható három támasszal is. Vagy a lábakat be lehet állítani más távolságra. A változtathatóság azt is jelenti, hogy tudunk játszani a mobil platformmal. Az, ami itt van, kocka alakú. De lehet trapéz alakú vagy a kábeleket hozzákapcsolhatjuk közvetlenül ahhoz a darabhoz, amit el akarunk mozdítani – mondta Mariola Rodríguez, mérnök, CABLEBOT.

- Hozzáillesztettük a csatolmányokat ehhez a darabhoz. Ez egy lapos darab. Tehát ki kellett számítanunk azt a legjobb pozíciót, ahogy a kábelek csatlakozni tudnak hozzá, hogy kényelmesen mozgathassuk a három rotációs tengely mentén. Így dolgozhatunk a lehető legbiztonságosabb módon egy nagy felületen – vélte Cédric Baradat, mérnök, Tecnalia.

A párhuzamosan használt kábelrobotokkal kétszer annyi rakományt tudnak mozgatni nagyobb helyen, mint a hagyományos ipari robotokkal. Ez óriási előnyt jelent az ipari kezelőrendszerek gyártói szerint.

- Ezek a kábelrobotok kiegészítőként is használhatók daruk, emelők, láncok és egyéb kezelőrendszerek mellett. Rendkívül precízen tudnak mozogni. Könnyedén odébb tudnak mozdítani hatalmas szerkezeteket, így segíthetnek ezek átrakodásában – tette hozzá José Ignacio Olmos, igazgató, Vicinay Cemvisa.

A kutatóknak három évbe telt, mire kifejlesztették a szükséges komplex szoftverhálózatot, és megtervezték a kábelrobot alaprajzát. Ezután ki kellett találniuk a mozgatásához szükséges irányító algoritmust. Most már előre tekintenek.

- Jelenleg azon dolgozunk, hogy javítsuk a robot pontosságát. A második lépés pedig az, hogy nagyobb méretűeket teszteljünk. Minél nagyobb a robot, annál összetettebb problémával szembesülünk. De a jövőben egyre nagyobbakra lesz szükség, mert olyan területeken is számítunk rájuk mint az űrkutatás vagy a tengeri szállítás – mondta Marc Gouttefarde.

- Európának meg kell tartania az ipari gyártást, és nem kiszervezni olyan országokba, ahol olcsó a munkaerő. De ehhez csökkentenünk kell a gyártási költségeket itt. Az ipari gyártás robotizálása kulcsfontosságú Európa versenyképességének növeléséhez – foglalta össze Mariola Rodríguez.

A kutatók szerint az ilyen robotok gyártása kevesebb mint két éven belül megvalósulhat.

www.cablebot.eu

A szerkesztőség ajánlata

A következő cikk
Élemiszeripari hulladékból pénz

futuris

Élemiszeripari hulladékból pénz