Hogyan segíthet egy kis robot a zord környezetben található ipari helyszínek megfigyelésében és javításában?
HIRDETÉSEgy kis robot teljesen sima és függőleges fémfelületeken is fel tud kapaszkodni. Az európai kutatók úgy tervezték, hogy Svájcban távoli, zord környezetben található ipari helyszínek megfigyelésére és javítására szolgáljon. Mi az európai ipari robotika jövője?
Egy robotikai laborban, Svájcban a prototípust a robotika, kinetika és a dinamika kutatói, valamint szoftver- és számítógépes mérnökök fejlesztették ki. A robotot arra tervezték, hogy előre-hátra mozogjon, és fémfelületeken forogjon olyan helyeken is, mint a tengeren lévő platformok vagy egy hajótest.
Anna Valente, az ipari robotika professzora elmondta, hogy a fő szempont a robot azon képessége, hogy működjön szélsőséges, összetett és kockázatos körülmények között is. Szükség van egy olyan platformra, amely képes -20 ° C és + 35 ° C közti tartományban működni. Ez egy igazán jelentős tartomány. A robotnak ellenállónak kell lenie a vízzel, sóval, szélllel szemben is, és erős szerkezetűnek kell lennie.
A prototípus függőlegesen is fel tud kapaszkodni nagyon csúszós felületekre is, mert úgy mozog, mint egy lánctalpas jármű. Két gumiszíjjal van felszerelve, amely a felülettel érintkezik, a vákuum alapú tapadási rendszernek köszönhetően.
A fő kihívás az volt, hogy biztosítsuk a tapadási rendszert - magyarázta Diego Gitardi gépészmérnök. - Meg kellett oldanunk, hogy a robot képes legyen függőlegesen megtartani saját súlyát, mozgás közben is. De arról is meg kellett győződnünk, hogy a robot képes-e megmaradni a függőleges felületen a javító munka közben is.
A robotot úgy programozták, hogy azonosítsa a korróziót, tisztítsa meg, és javítsa ki a hegesztett felületet egy alumíniumötvözet segítségével. A robot képes olyan összetett műveleteket végrehajtani, amiket jelenleg az emberek manuálisan végeznek - hangsúlyozta Anna Valente. - De ilyen körülmények között a munkások jelentős kockázattal néznek szembe, egészségügyi és biztonsági kockázatokkal.
Ezt a projektet kiemelték az európai kutatást és innovációt bemutató nemrégen rendezett eseményen. Elismerve piaci tervüket és innovatív tudományukat, Anna Valente csapata elnyerte a 2019-es Innovációs Radar-díjat. Az Európai Bizottság támogatja ezt a kezdeményezést a feltalálók ötleteinek kiaknázása érdekében.
Signe Ratso a DG RTD vezérigazgató-helyettese arról beszélt, hogy Európában kiváló a tudományos világ. A világ népességének mindössze 7% -a él itt, de a világszerte kutatásfejlesztésre szánt összeg 20 százaléka az EU-hoz köthető. Abban még nem vagyunk olyan jók, hogy ezeket a tudományos eredményeket a laboratóriumból a piacra vigyük. És ezt célozzuk meg most az Európai Innovációs Alapokkal, amelyeket az új, a „Horizon Europe” kutatási keretprogrammal fogunk megalapozni.
A kutatók szerint már vannak ötletek a robot esetleges piacra juttatására is. Anna Valente szerint a tengeri logisztika kulcsfontosságú, stratégiai piaci szegmens számukra. A robot a tengeren is használható; olaj- és gázfúrótornyokon vagy szélturbinákon egyaránt. Alkalmazható lenne az űrrepülés területén is.