A mini Cheetah alapra szerelt vakvezető robot még kezdeti fázisban van, de az alapfunkciói már működnek.
HIRDETÉSVakvezető kutyának is alkalmas lehet a Boston Dynamics robotkutyája - írja a Techxplore. - A Berkeley-ben található Kaliforniai Egyetem kutatói a mini Cheetah nevű, kisebb változatra alapították a vakvezető robotjukat, a kutatásaikról szóló dokumentumokat feltöltötték az arXiv, a tudományos publikálás előtti kutatási adatokat archiváló rendszerbe, valamint két videót is közzétettek.
A Boston Dynamics robotkutyáit számtalan célra igyekeznek felhasználni, azokat egy alap plaformként használva, amelyhez további érzékelő vagy a környezetet manipuláló eszközöket csatolva, megfelelő szoftveres támogatással különböző feladatok ellátására fejlesztenek tovább. A Berkeley kutatói egy vakvezető kutya feladataira fejlesztették tovább a mini Cheetah-t, hogy egy nem vagy alig látó embert egy póráz segítségével akadályok között elvezessen. Ehhez a lézerekkel és kamerákkal tájékozódó robotot egy plusz kamerával kellett feszerelni, amellyel követni tudja a "gazda" mozgását. A robotjószág fő előnye a szintén nagyon drága és sok látáskorlátozott számára nem elérhető vakvezető kutyához képest, hogy könnyen tud térképet olvasni, így bárhova el tudja vezetni a gazdáját - amikor elkészül.
Ugyanakkor a fenti videóból az is látszik, hogy a robot jelenleg még erősen kísérleti stádiumban van, a járása meglehetősen hangos és esetlen, és a megbízható működéshez több visszajelzésre lenne szükség a "gazda" irányába.