rendkívüli hír

Éppen ezt olvassa:

Virtuális valósággal a mélytengeri kutatásért


science

Virtuális valósággal a mélytengeri kutatásért

Ha emberi búvárok számára túl veszélyes lemerülni egy tengerszint alatti feladathoz, a kutatók rendszerint egy távirányítású tengeralattjárót használnak. Ezek a szerkezetek egyre okosabbak – ezt mutatták be nekünk Marseille partjainál egy európai kutatási projekt tudósai.

A Janus kutatóhajó egy olyan szerkezettel a fedélzetén futott ki a kikötőből, amelyet gyakran használnak a tengerfenéken található dolgok mozgatására. Ez egy mélytengeri nyomásnak ellenálló robotplatform, amelyet hosszú kábellel rögzítenek a hajóhoz.

A Janus mélytengeri robotján két kamera van, amelyek térlátást biztosítanak és fejlett, háromujjú karjai, szemben a tipikus kétujjú robotkarokkal.

- Van még tér fejlesztésre olyan téren, hogy a robot ügyesebben tudja megfogni, mozgatni a dolgokat – magyarázta a projekt koordinátora, Jermei Gancet. – Azon is dolgozunk, hogy ezt a robotplatformot műholdkapcsolaton keresztül lehessen irányítani egy irányítóközpontból, ami bárhol lehet a világon.

Most az összes ilyen platformot a hajóról kell irányítani. Ha a szárazföldről lehetne ezt megtenni, az ilyen műveletek olycsóbbak és biztonságosabbak lennének, kisebb hajókat lehetne használni. A kísérlet során a hajó műholdon kapcsolódik a Belgiumban található irányítóközponthoz.

A brüsszeli helyszínen eközben az operátorok kontrollműveleteket végeznek a virtuális valóságban. A parancsokat aztán továbbítják a mélytengeri robotnak. Mivel a parancsok késleltetve érkeznek, a robotnak elég okosnak kell lennie, hogy értelmezze az operátorok tevékenységét a virtuális valóságban, és a tengerben ennek megfelelően cselekedjen.

- Elválasztottuk egymástól a robot tevékenységét az irányítóközpontétól – magyarázta a Futurisnak Javier Martínez González virtuális valóság-kutató. – Itt a munka folyamatosan, valós időben zajlik. Az intelligens szoftver figyeli, mit csinálunk a irányítóközpontban, majd az információt továbbküldi a robotnak , amely automatikusan végrehajtja a feladatát, méghozzá önállóan, folyamatos irányítás nélkül.

Ahhoz, hogy a robotkart még ügyesebbé tegyék, az európai kutatási projekt tudósai létrehoztak egy visszacsatolással is rendelkező külső vázrendszert, amelybe belebújva az operátorok érzik a virtuális valóságban mozgatott tárgyak súlyát és ellenállását.

- A virtuális valóságban ezt a 3D avatart irányítjuk. Végrehajtunk vele egy adott feladatot, a mozdulatokat a távoli robot rakja össze, így nagy időeltolódással is jól lehet majd dolgozni – mondta Pierre Letier, robotikai mérnök.

Ez a technológia az önjáró járművek biztonságos és pontos irányítását teszi lehetővé – nem csak az óceán mélyén, de bárhol a világon, ahol a robotok munkájára szükség van.

- Ezt a típusú technológiát ugyanilyen jól el lehet képzelni a szárazföldön, egy mobil platformon – magyarázta Jeremi Gancet. Olyan helyszínekre gondolunk, mint Fukusima, ahová embert küldeni túl veszélyes lenne, ugyanakkor mégis beavatkozásra van szükség.

A kutatók egyelőre a rendszer elemeit külön-külön teszik próbára, később kerül sor egy összetett küldetésre 1300 méter mélyen a Földközi-tengerben.

A szerkesztőség ajánlata

A következő cikk
Már 5,5 milliárd dollárt költöttek az első arab Mars-misszióra

science

Már 5,5 milliárd dollárt költöttek az első arab Mars-misszióra