rendkívüli hír

Éppen ezt olvassa:

Robotteknősök segíthetik a vízalatti régészeket


futuris

Robotteknősök segíthetik a vízalatti régészeket

Együttműködésben a

Egy Európai Unió által támogatott fejlesztési program keretében több olyan vízalatti drónt fejlesztenek, amelyek elég olcsók ahhoz, hogy a régészek is használhassák őket.

Az észtországi Rummuban van egy szovjet időkből származó börtön és kőfejtő, amelyet a kilencvenes években elárasztottak. Az épületek és a gépek is víz alá merültek. Népszerű merülő-hely – éppen ezért itt tesztelik U-CAT nevű új robotot, amelyet arra terveztek, hogy a víz alatti régészeknek segítsen például hajóroncsok feltárásában.

- Szűk helyekre kell behatolnia, videófelvételt készítenie és kijönnie – magyarázza Maarja Kruusmaa, a talinni műszaki egyetem biorobotika professzora. – Gyakran nagyon kevés hely van manőverezni, de ez a robot meg tud fordulni bármelyik tengely körül, és ki tud jönni.

A U-CAT távirányítás nélkül, önállóan végzi a rá bízott munkát. A szenzorai segítségével elkerüli az ütközéseket. A tervezők a természetből lesték el a célnak leginkább megfelelő mozgásformát, így a U-Cat úgy mozog, mint egy tengeri teknős.

- Hajócsavarok helyett négy úszója van, ezért a robot könnyen tud manőverezni a roncs belsejében – mondja Taavi Salimäe, a vízalatti robotok szakértője. – Az úszók azért is hasznosak, mert kevesebb üledéket kavarnak fel, ugyanis ha egy roncsban beindítunk egy hajócsavart, az úgy felkeveri az iszapot, hogy utána semmit nem lehet látni.

Egészen mostanáig csak a katonaság és az olajipar engedhette meg magának, hogy víz alatti drónokat használjon. Ez a szerkezet elég olcsó ahhoz, hogy tudósok is használják, így a víz alatti lelőhelyeket sokkal kisebb kockázattal tárhatják fel.

- Ha elveszítünk egy robotot egy hajóroncs belsejében, az sokkal jobb, mint ha egy embert küldenénk be oda – szögezi le Maarja. – Sok esetben azért nem tárunk fel egy hajóroncsot, mert túl veszélyes. Ezek olyan szituációk, amelyekben szeretnbénk az embereket robotokkal helyettesíteni.

A robot az általa összegyűjtött videó és szonárjelek alapján egy 3d térképet készít, amely nagyon hasznos eszköz a tengeri kincsvadászatban. Ugyanakkor a navigáció és a kommunikáció is nehézkes lehet.

- Amikor régészeti feltárást végzünk, mindig nagyon fontos, hogy pontosan hol készült egy adott fotó vagy videó – magyarázza a projekt koordinátora, Benedetto Allotta. – Mivel víz alatt nincs rádiókapcsolat, hangalapú kommunikációt kell folytatni, ami lassú, nem túl megbízható és mindenféle technikai problémákat vet fel a robotokkal való együttműködésben, ezek megoldásán is dolgozunk ebben a projektben.

Egy másik, moduláris robot, MARTA afféle víz alatti tolmácsként tud működni, vagyis koordinálni képes a különböző típusú és különböző feladatokat ellátó robotok munkáját. Formája és meghajtása lehetővé teszi, hogy gyorsan feltérképezzen nagy területeket – egyedül vagy csoportban.

- Amikor ebbe a projektbe belefogtunk, azt reméltük, hogy az eredmény megkönnyíti majd a régészek munkáját – mondja Benedetto. – De most, hogy a kutatás lassan lezárul, azt gondoljuk, hogy ez a technológia hamarosan számos más területen használható lesz – legyen szó geológiáról vagy biológiáról.

A szerkesztőség ajánlata

A következő cikk

futuris

Bioműanyag tejsavóból