rendkívüli hír

Éppen ezt olvassa:

Röptében szervizelheti a műholdat a fogókaros drón


futuris

Röptében szervizelheti a műholdat a fogókaros drón

Önműködő, repülő robotok, amelyek képesek környezetüket manipulálni, tárgyakat észlelni, felvenni és szállítani – ezen dolgoznak az Arcas nevű kutatási projekt tudósai Sevillában.

Tegyük fel, hogy egy gyárban mérgező gázok szabadultak el, de mi mégis szeretnénk onnan valamit. Az Arcas nevű uniós kutatási projekt drónja megszerzi nekünk: nincs szüksége irányításra ahhoz, hogy felismerje a keresett tárgyat, felvegye és kihozza. Mindezt mozgékony és precíz karja teszi lehetővé.

- A kar irányítását a repülő platform irányításába integráltuk – magyarázta az Euronewsnak Aníbal Ollero Baturone, a projekt koordinátora. – Erre szükség van ahhoz, hogy a kettőt egyszerre lehessen működtetni. A robot GPS és videokamera segítségével határozza meg a pozícióját.

Így a drón érzékeli a környezetét, és megtalálja azokat a tárgyakat, amelyeket felismer, és használni vagy szállítani képes

- A közelmúltban a drónok ugrásszerű fejlődésen mentek át – mondta Guillermo Heredia, a sevillai egyetem robotika professzora. – Kezdetben főleg adatgyűjtési célokra fejlesztették őket – kamerával szerelték fel , hogy képeket készítsenek – de az utóbbi három-négy évben egyre több olyan alkalmazás született, ami nem érzékelésre, hanem a környezet manipulálására szolgál.

Nem könnyű megtanítani a drónokat arra, hogy felvegyenek és szállítsanak dolgokat. Nagyon precíz és mozgékony karokra van szükség, valamint változó súlypontra ahhoz, hogy ellentartsanak a tehernek.

- Ennek a repülő platformnak az a különlegessége, hogy hat irányba mozgatható kart építettünk rá – mondta Miguel Ángel Trujillo avionika professzor. – Ez lehetővé teszi hogy maga a kéz fix pozícióban maradjon akkor is, ha a platform mozog. Mi is látjuk, amit a robot lát, követhetjük, hogyan közlekedik a térben, hogyan találja meg és manipulálja azokat a tárgyakat, amelyekre szüksége van.

A repülő robotok a közeljövőben képesek lesznek együttműködni egymással, vagy éppen guruló robotokat szállítani.

- A lehetséges felhasználási területek az ipari karbantartás és ellenőrzés – kezdte a felsorolást Aníbal Ollero Baturone – földi robotok szállítása nehezen megközelíthető területekre, menekülésre alkalmas struktúrák építése veszélyhelyzetben lévő emberek számára – de még számos célra alkalmasak, szóba kerülhetnek űmisszióknál vagy föld körüli pályán álló műholdak szervizelésénél is.

www.arcas-project.eu

A szerkesztőség ajánlata

A következő cikk
Fél Európát szigetelni kéne

futuris

Fél Európát szigetelni kéne